1. 제 목 : 무인 비행 로봇의 유도 제어 기술 및 응용

2. 연 사 : 김현진 교수 (서울대학교 기계항공공학부 / 조교수)

3. 일 시 : 2005년 6월 3일 (금) 17:00-18:00

4. 장 소 :
서울대 신공학관(301동) 1512호 세미나실
한양대 공업센터 4층 세미나실 (화상강의로 진행)

5. 내 용 :Various types of unmanned aerial vehicles (UAVs) have attracted attention due to their utility in a wide range of applications such as rescue, surveillance, and communication. Successful utilization of their capacity requires multidisciplinary research efforts in designing and integrating vehicle platform, navigation sensors, real-time control and information processing algorithms. This talk will present an overview of flight management systems for unmanned aerial vehicles, with emphasis on guidance technologies for small-scale unmanned helicopters. Autonomous helicopter flight represents an exciting yet challenging control problem, with complex, noisy dynamics. Approaches for the identification and control of autonomous helicopter dynamics will be reviewed. Progress in hovering and other flight maneuvers, autonomous landing, aerial pursuit-evasion, formation flight, and real-time collision avoidance will also be presented.

6. 약 력 :
1995 기계공학 학사, KAIST
1999 - 2001 기계공학 석사/박사, University of California, Berkeley
2001 - 2002 Postdoctoral research engineer, Electronic Research Laboratory,
University of California, Berkeley
2003 - 2004.8 Lecturer/Research engineer, Electrial Engineering and Computer Sciences,
University of California, Berkeley
2004.9 - 현재 서울대학교 기계항공공학부 조교수

7. 문 의 : 기계항공공학부 이정훈 교수 (☏880-9104)
서울대 BK21 기계분야사업단 행정실 (☏880-7132)

8. 기계분야 박사과정 세미나 수업 수강생 여러분들은 필히 참석해 주시고,
기타 관심 있는 분들의 많은 참여를 부탁 드립니다.