지난 2013년 11월 3일부터 11월 7일까지 일본 도쿄 빅사이트에서 개최된 IROS2013(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 국제학술대회에서 서울대학교 기계항공공학부 바이오로보틱스 연구실(지도교수 조규진) 소속 김지석 석사 과정, 정광필 박사 과정, 고제성 박사 과정 학생들이 발표한 “Meso-scale Robot Assembly Using Shape Memory Polymer Rivet Fastener” 비디오가 Best Video Award를 수상하였다.
 
상기 발표 비디오는 조규진 교수가 교신저자로 참여하였으며, 마이크로 로봇의 파트 결합을 위한 폴리우레탄 계열 형상기억고분자(Shape Memory Polymer, SMP)를 기반으로 하는 초소형 결합요소를 제시하였다. 제시된 결합 요소는 형상기억 성질을 이용해 원격으로 체결이 가능하며, 열을 가해 결합-해체가 용이해 초소형 로봇 파트의 이상적인 조건을 찾거나 고장 난 로봇의 일부분을 교체하는 데 활용이 가능하다는 점에서 주목을 받았다.

IROS는 ICRA(International Conference on Robotics and Automation)와 함께 세계적으로 가장 권위 있는 국제 로봇학회 중의 하나로 손꼽힌다. 올해 제출된 논문은 총 2089편, 통과된 논문은 총 903편으로 약 43%의 경쟁률을 보였다.