프로필
- 이름 : 임종우 (Lim, Jongwoo)
- 직급 : 교수
- 전화번호 : 880-1639
- 사무실 위치 : 301동 1402호
- E-Mail : jongwoo.lim@snu.ac.kr
- 홈페이지 : https://sites.google.com/view/snu-rvlab
- 실험실명 : 로봇비전 연구실
- 실험실명(영문) : Robot Vision Lab
- 연구실 위치 : 301동 1201호
학력
- 1997 : 서울대학교 계산통계학과 전산과학전공 학사
- 2003 : University of Illinos at Urbana-Champaign (UIUC), 컴퓨터과학 석사
- 2005 : University of Illinos at Urbana-Champaign (UIUC), 컴퓨터과학 박사
경력
- 2005.7 – 2011.2 : Honda Research Institute USA inc., Senior Scientist
- 2011.2 – 2012.2 : Google inc., Software Engineer
- 2012.3 – 2023.8 : 한양대학교 컴퓨터소프트웨어학과 교수
- 2018.1 – 2018.12 : Microsoft corp., Visiting Researcher
- 2020.3 – 현재 : (주)멀티플아이 대표이사
- 2023.9 – 현재 : 서울대학교 기계공학부 교수
수상
- Longuet-Higgins Prize 2023, The Computer Vision Foundation Test-of-Time award
- 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Best Robot Vision paper 최종후보
연구분야
- 영상기반 3차원 환경인식 및 로봇 내비게이션
- 센서 퓨전을 통한 강인한 환경인식 (카메라, IMU, LIDAR, 이벤트카메라 등)
- 물체 추적 및 행동 인식
대표논문(3편)
- Changhee Won, Jongbin Ryu, Jongwoo Lim, “End-to-End Learning for Omnidirectional Stereo Matching With Uncertainty Prior,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 43(11): 3850-3862 (2021)
- Changhee Won, Hochang Seok, Zhaopeng Cui, Marc Pollefeys, Jongwoo Lim, “OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems,” ICRA 2020: 559-566
- Yi Wu, Jongwoo Lim, Ming-Hsuan Yang, “Object Tracking Benchmark,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 37(9): 1834-1848 (2015)
