프로필
- 이름 : 김아영 (Kim, Ayoung)
- 직급 : 부교수
- 전화번호 : 02-880-1669
- 사무실 위치 : 301동 1515호
- E-Mail : ayoungk@snu.ac.kr
- 홈페이지 : https://rpm.snu.ac.kr/
- 실험실명 : 로봇 인식 및 공간 지능 연구실
- 실험실명(영문) : Robust Perception for Mobile robotics lab
- 연구실 위치 : 301동 1253호 (☎ 02-880-1657)
학력
- 2005 : 서울대학교 기계항공공학부 학사
- 2007 : 서울대학교 기계항공공학부 석사
- 2011 : University of Michigan 전자공학과 석사
- 2012 : University of Michigan 기계공학과 박사
경력
- 2014-2021 : KAIST 건설 및 환경공학과 조교수/부교수
- 2021-현재: 서울대학교 기계공학부 부교수
수상
- 2019 한국로봇학회 젊은연구자상
연구분야
- 인식기반 지능적 환경 인식
- 접근성이 낮은 환경에서 로봇 자율 주행 기술
- 센서 융합 기술
- 인식 기반 능동 주행 결정 기술
대표논문(3편)
- Giseop Kim, Sunwook Choi and Ayoung Kim, Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urban Environments. IEEE Transactions on Robotics, 38(3):1856-1874, 2022.
- Yeong Sang Park, Young-Sik Shin, Joowan Kim and Ayoung Kim, 3D Ego-motion Estimation using Low-cost mmWave Radars via Radar Velocity Factor for Pose-graph SLAM. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 6(4):7691-7698, 2021.
- Joowan Kim, Younggun Cho and Ayoung Kim, Proactive Camera Attribute Control using Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual Navigation. IEEE Transactions on Robotics, 36(4):1256-1271, 2020.
