SEOUL NATIONAL UNIVERSITY
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역학 열공학 동역학/제어 유체공학 설계/생산 나노바이오

설계 및 생산 분야에서는 기계 시스템의 설계 및 생산을 위한 제반 분야의 연구를 수행한다. 설계에 있어서는 고전적인 최적/견실 기계설계 이론 뿐만 아니라 CAD/CAM 활용, 생체역학과 HCI 그리고 최근 들어서는 인터넷 기반, 탠저블 사용자 인터페이스 및 뉴미디어 기술을 접목한 미래형 기계시스템을 연구하고 이를 초정밀 가공기계부터 미래형 서비스 로봇까지 광범위한 설계에 응용한다. 생산에 있어서는 다양한 마이크로/나노 가공, 조형 및 제조 이론을 접목한 첨단 제조 시스템을 개발한다. 특히 복합재료 및 스마트재료를 사용한 나노부터 매크로 크기의 구조/구동기/로봇의 설계 및 제작에 대한 연구를 수행하고 이를 연료전지와 같은 첨단 에너지/환경/적정기술에 응용한다.

로봇 인식 및 공간 지능 연구실 l  김아영 교수 

로봇의 인식에 해당하는 센싱과 이를 통한 공간 인식에 대한 연구를 수행하고 있다. 센서 정보를 융합하여 위치를 추정함과 동시에 지도를 제작하여, 공간 정보의 구성 및 로봇의 자율주행을 돕는다. 지상이동체와 수중로봇의 공간 인식, 극한 환경에서의 위치 추정, 도심 3차원 지도 제작 등의 연구를 진행한다.

소프트 로봇 및 바이오닉스 연구실 l  박용래 교수 

본 연구실은 부드러운 소재를 이용한 소프트 센서 및 액츄에이터, 그리고 이들이 융합된 다양한 형태의 소프트 로봇 개발을 연구 목표로 한다. 세부 연구분야로는 생명체들의 메커니즘과 움직임을 분석해서 소프트 로봇/메카트로닉 시스템을 구현하는 생체모방 설계, 다양한 재료가 융합된 3차원 소프트 구조를 제작하는 스마트 공정 개발, 구조적으로 정형화되지 않은 소프트 로봇을 효과적으로 제어할 수 있는 알고리즘 개발 및 적용 등이 있다.

에너지 디바이스 및 나노공학 연구실 l  이윤석 교수 

나노스케일에서의 에너지 및 물질의 이동현상, 재료 구조와의 연관된 특성을 연구한다. 또한 새로운 미세공정기술 및 에너지 신소재 연구를 통하여 대규모 생산이 가능한 고효율의 태양전지, 이차전지 등의 다양한 에너지 디바이스를 개발한다.

재생 에너지 변환 실험실 l  차석원 교수 

재생에너지 변환연구실은 연료전지와 hybrid vehicle 두 가지 분야의 연구를 수행하고 있습니다. 박막 셀의 제작 및 성능 분석을 통해 고체산화물 연료전지 분야를 집중적으로 연구하고 있으며 하이브리드 시스템 제어 로직 개발 및 시뮬레이션을 통해 차량 성능향상을 위한 연구를 진행하고 있습니다.

정밀 측정 및 박막 공정 연구실 l  박희재 교수 

생산 공정에서의 형상 치수 측정을 통해 공정 관리와, 이를 통한 생산 수율 향상을 목표로 한다. 기계공학적 지식과, 광학, 신호처리, 데이터 학습 등 다양한 이론을 바탕으로 정밀 측정 시스템을 연구/개발 한다. 나노 미터 단위부터 미터 단위의 다양한 스케일을 측정 대상으로 한다.

첨단 생산 기술 및 스마트 소재 연구실 l  이호원 교수 

3D 프린팅은 4차 산업혁명 시대를 선도할 새로운 생산·제조 방식으로 주목받고 있으며, 로봇, 자동차, 항공, 국방, 의료 등 산업 전반에 걸쳐 큰 파급효과가 기대되는 기술이다. 본 연구실은 지능형 스마트 소재의 물리적, 기계적 특성을 연구하고, 첨단 프린팅 기법 개발 및 적용을 통해 4D프린팅, 소프트로봇, 메타물질, 바이오프린팅 등 새로운 분야를 개척하는 연구를 수행한다.

헬스케어 로보틱스 연구실 l  한경원 교수 

헬스케어 로보틱스 연구실은 의료분야에 적용가능한 다양한 액츄에이터, 센서, 메커니즘을 연구한다. 안전하고 정교하게 사용할수 있는 로봇수술 시스템, 원격로봇수술시 의사에게 촉감을 느끼게하여 수술의 정확성을 높이는 햅틱 기기, 몸안에 이식하여 장기를 보조, 치료, 또는 모니터링할수 있는 이식기기 등에 적용되는 연구를 진행한다.

혁신설계 및 통합생산 연구실 l  안성훈 교수 

다양한 제품의 개발을 위한 복합재 연구 및 새로운 제조 공정을 개발 하는 연구를 수행하고 있다. 지능형 연성 복합재(smart soft composite)을 구성하여 생물체의 움직임을 모사하는 연구, 하이브리드(hybrid) 재료를 사용한 초정밀 3차원 형상의 설계 및 제작을 위한 연구 등을 수행 하고 있다.

바이오로보틱스 실험실 l  조규진 교수 

자연의 원리를 이용하고 새로운 재료와 생산 기술을 활용하는 Bio-inspired Soft Robot에 관한 연구를 수행하고 있으며, 장애인을 위한 입는 로봇을 비롯한 의료용 로봇에 이러한 기술을 적용하는 연구를 하고 있다. 또한, 로봇의 새로운 패러다임인 소프트 로봇의 구조, 구동, 센싱을 통합하는 방법론에 대한 다양한 연구를 진행 중이다.

음향 및 진동 연구실 l  강연준 교수 

동적 시스템의 근본적인 성질인 진동 특성 연구를 통해 특정 기계 시스템의 제어를 위한 시스템 해석 연구를 수행할 수 있다. 진동 특성과 함께 진동에 의해 생기는 음향 특성 연구 또한 여러 가지 재료의 음향학적 분석을 통해 이루어질 수 있다.

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