SEOUL NATIONAL UNIVERSITY
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센서기반 위치 및 공간정보 추정(Sensor-Based Spatial Intelligence)
  • 주관 기계공학
  • 카테고리기계공학
  • 교과목번호 M3228.000300
  • 학점 3
  • 작성자권해선
  • 날짜2021-05-20 16:43:56
  • 조회수617
센서 정보를 통하여 공간 정보를 획득하고 구성하는 기술은 스마트 팩토리나 생산 설계에 있어 중요한 요소 기술이다. 이 강의는 동시적 위치 추정 및 지도 작성법으로 알려진, 센서 기반 위치 정보 추정과 공간 정보 구성에 대한 내용을 다룬다. 특히 센서가 탑재된 대상이 고정적이지 않은 무인이동체의 센싱을 학습하여, 위치 추정과 공간 정보 추정의 연결성을 배우고, 이를 통하여 스마트 팩토리나 자율 주행에 관심이 있는 학생들에게 관련 기초 지식과 활용 사례를 제공한다.
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