SEOUL NATIONAL UNIVERSITY
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생체모사로봇공학(Biologically Inspired Robotics)
  • 주관 기계공학
  • 카테고리기계공학
  • 교과목번호 M2794.006200
  • 학점 3
  • 작성자관리자
  • 날짜2020-01-02 22:28:17
  • 조회수491

본 과목에서는 생체에 대한 이해를 바탕으로 로봇을 설계하는 방법에 대해 학습한다. 근육의 구조, 다양한 형태의 운동 원리 및 신경제어 등의 생체 시스템에 대해 공부하고 엑츄에이터, 제조기술, 메커니즘 및 제어와 같은 로봇의 구성 요소들에 대해 알아본다. 이러한 기본 요소들을 이용하여 만들어진 다양한 생체 모방 로봇 및 의료용 로봇들을 다룬다.

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