SEOUL NATIONAL UNIVERSITY
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비선형 시스템 제어(Control of Nonlinear Dynamic Systems)
  • 주관 기계공학
  • 카테고리기계공학
  • 교과목번호 M2794.005600
  • 학점 3
  • 작성자관리자
  • 날짜2020-01-02 22:24:54
  • 조회수492

비선형 시스템 특성, 비선형 시스템 안정성, 리아푸노프 메소드를 이용한 제어기 설계, 제한 싸이클 예측을 통한 등가 선형화, 피드백 선형화(Feedback linearization), 슬라이딩 모드 제어 등을 학습함.

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