SEOUL NATIONAL UNIVERSITY
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로봇역학(Robot Mechanics)
  • 주관 기계공학
  • 카테고리기계공학
  • 교과목번호 M2794.005500
  • 학점 3
  • 작성자관리자
  • 날짜2020-01-02 22:24:15
  • 조회수760

강체운동, POE 정기구학방정식, 역기구학, 폐연쇄및 병렬기구, 작업공간과 조작성, Lie 이론에 기초한 로봇동역학, 폐연쇄 동역학, nonholonomic 로봇시스템 해석, 로봇제어 등을 공부한다.

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