SEOUL NATIONAL UNIVERSITY
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로보틱스 미래 모빌리티 스마트 제조 에너지 및 환경 생체기계공학

음향 및 진동 연구실 l  강연준 교수 

동적 시스템의 근본적인 성질인 진동 특성 연구를 통해 특정 기계 시스템의 제어를 위한 시스템 해석 연구를 수행할 수 있다. 진동 특성과 함께 진동에 의해 생기는 음향 특성 연구 또한 여러 가지 재료의 음향학적 분석을 통해 이루어질 수 있다.

응용나노 및 열공학 연구실 l  고승환 교수 

본 연구실은 이세상의 모든 전자기기를 웨어러블 전자소자 (wearable electronics) 형태로 구현하기위한 유연 (flexible) 및 신축성 (stretchable) 전자소자를 개발하며, 크게 (i) 다양한 나노물질들을 합성, (ii) 레이저 기반 저온 공정 개발, (iii) 다양한 전자소자들에 응용 하는 일련의 연구를 수행한다. 응용 분야로는 전자피부 (e-skin), 소프트 로봇, AI기반 유연 센서, 투명/신축성 전자소자, VR/AR 기기, 에너지 저장소자, 신재생에너지, 공기필터, 등에 적용한다.

시뮬레이션주도 구조설계 연구실 l  김도년 교수 

유한요소법 등의 전산해석 기법을 이용한 구조해석 및 설계 연구를 수행하며, 메타물질의 설계 및 해석 연구와 DNA, 단백질 등의 생체분자 기반 바이오구조물의 효율적인 전산해석 연구도 수행하고 있다. 또한 다양한 물리적 환경하에 구조물의 복잡한 역학적 거동을 모사할 수 있는 멀티스케일 시뮬레이션 기법의 개발 및 적용 연구를 수행 중이다.

로봇 인식 및 공간 지능 연구실 l  김아영 교수 

로봇 인식 및 공간 지능 연구실은 위치를 추정하고 지도를 작성하는 SLAM 연구를 수행합니다. 이를 통하여 로봇이나 무인차등이 공간정보를 인식하여 활용하는데 필요한 기술을 개발하고 있습니다. 카메라, 라이다, 레이더, 열화상카메라, 소나 등의 다양한 센서를 활용한 SLAM 연구와 센서 퓨전 연구를 진행합니다.

멀티피직스시스템 설계 연구실 l  김윤영 교수 

고관절 및 무릎관절 등의 외골격 로봇을 메커니즘의 위상과 치수를 자동으로 설계하는 자율설계기법을 통해 설계한다. 외골격 로봇 맞춤 설계 기법을 통해 향상된 성능을 지닌 외골격 로봇 설계를 도모한다. 설계한 외골격 로봇의 응용을 위해 생체역학을 기반으로 장치와 제어 기법을 개발하고, 로봇의 성능은 임상실험으로 검증된다.

마이크로유체 및 소프트물질 연구실 l  김호영 교수  

연성물질에 기반을 둔 소프트로봇 분야를 연구한다. 특히 자율적으로 외부 자극을 인지하여 반응할 수 있는 대변형이 가능한 소프트로봇을 개발하는 것을 목적으로 한다.

소프트 로봇 및 바이오닉스 연구실 l  박용래 교수 

본 연구실은 부드러운 소재를 이용한 소프트 센서 및 액츄에이터, 그리고 이들이 융합된 다양한 형태의 소프트 로봇 개발을 연구 목표로 한다. 세부 연구분야로는 생명체들의 메커니즘과 움직임을 분석해서 소프트 로봇/메카트로닉 시스템을 구현하는 생체모방 설계, 다양한 재료가 융합된 3차원 소프트 구조를 제작하는 스마트 공정 개발, 구조적으로 정형화되지 않은 소프트 로봇을 효과적으로 제어할 수 있는 알고리즘 개발 및 적용 등이 있다.

로봇 자동화 연구실 l  박종우 교수 

로봇 자동화 연구실에서는 로봇 조작, 식별, 동작 최적화, 제어, 학습, 설계 등에 대한 연구가 이루어지고 있다. 특히 매니퓰레이터를 이용한 파지, 조작 및 동작 계획 알고리즘과 로봇 학습이 연구되고 있으며, 기계학습과 데이터 과학에 전반에 대한 연구도 이루어지고 있다.

다상유동 및 유동가시화 실험실 l  박형민 교수  

유체-고체 연성해석을 활용하여 유연한 표면을 가지고 있는 물체 및 표면에 대한 실험을 통해 물속에서 움직이는 로봇의 추력 및 방향제어에 적용하기 위한 연구를 수행하고 있다.

정밀 측정 및 박막 공정 연구실 l  박희재 교수 

생산 공정에서의 형상 치수 측정을 통해 공정 관리와, 이를 통한 생산 수율 향상을 목표로 한다. 기계공학적 지식과, 광학, 신호처리, 데이터 학습 등 다양한 이론을 바탕으로 정밀 측정 시스템을 연구/개발 한다. 나노 미터 단위부터 미터 단위의 다양한 스케일을 측정 대상으로 한다.

혁신설계 및 통합생산 연구실 l  안성훈 교수 

형상기억합금, IPMC, 압전소자 등 지능재료를 사용한 소프트 로봇과 센서를 제작하고, 자율주행 협동로봇, 웨어러블 장치를 연구한다.

트랜스포머티브 아키텍쳐 연구실 l  양진규 교수 

‘트랜스포머티브 아키텍쳐 연구실’ (Transformative Architecture Laboratory)에서는 역학, 제조, 로보틱스를 포함한 기계공학 지식뿐만 아니라 수학, 물리, 건축, 디자인 및 데이타 기반 설계 분야를 아우르는 다양한 융복합 기술을 이용하여 첨단구조물의 설계 및 제작에 관한 연구를 수행한다.

시스템 건전성 및 리스크 관리 연구실 l  윤병동 교수 

공장 자동화의 필수 장비인 산업용 로봇은 고장 발생시 막대한 경제적, 사회적 손실을 야기해 다양한 운영 조건 및 호기 정보에 강건한 고장 감지 기술이 필수적이다. 이를 위해, 베어링, 기어박스 그리고 모터 등 필수 요소에 대한 신호처리 및 AI 등의 기법을 통한 시스템 단위 고장 진단 기술 개발 연구를 수행한다.

인터랙티브/네트워크 로보틱스 연구실 l  이동준 교수 

동역학 해석과 제어 기술을 로봇과 기전 시스템에 폭넓게 적용, 시스템 설계, 모델링, 시뮬레이션, 상태추정, 제어, 사용자 평가 등의 다양한 연구를 수행하고 있으며, 중점 연구분야로: 1) 공중작업/조작; 2) 햅틱/가상현실; 3) 자율비행/이동; 4) 원격제어; 5) 소프트/텐던로봇; 6) 산업제어응용 등의 연구를 수행하고 있다.

첨단생산기술 및 스마트소재 연구실 l  이호원 교수 

3D 프린팅은 4차 산업혁명 시대를 선도할 새로운 생산·제조 방식으로 주목받고 있으며, 로봇, 자동차, 항공, 국방, 의료 등 산업 전반에 걸쳐 큰 파급효과가 기대되는 기술이다. 본 연구실은 지능형 스마트 소재의 물리적, 기계적 특성을 연구하고, 첨단 프린팅 기법 개발 및 적용을 통해 4D프린팅, 소프트로봇, 메타물질, 바이오프린팅 등 새로운 분야를 개척하는 연구를 수행한다.

바이오로보틱스 실험실 l  조규진 교수 

자연의 원리를 이용하고 새로운 재료와 생산 기술을 활용하는 Bio-inspired Soft Robot에 관한 연구를 수행하고 있으며, 장애인을 위한 입는 로봇을 비롯한 의료용 로봇에 이러한 기술을 적용하는 연구를 하고 있다. 또한, 로봇의 새로운 패러다임인 소프트 로봇의 구조, 구동, 센싱을 통합하는 방법론에 대한 다양한 연구를 진행 중이다.

헬스케어 로보틱스 연구실 l  한경원 교수 

헬스케어 로보틱스 연구실은 의료분야에 적용가능한 다양한 액츄에이터, 센서, 메커니즘을 연구한다. 안전하고 정교하게 사용할수 있는 로봇수술 시스템, 원격로봇수술시 의사에게 촉감을 느끼게하여 수술의 정확성을 높이는 햅틱 기기, 몸안에 이식하여 장기를 보조, 치료, 또는 모니터링할수 있는 이식기기 등에 적용되는 연구를 진행한다.

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