세미나 날짜 : 2005/03/18


1. 제 목 : 위험작업용 로봇 Robhaz 개발 및 실용화

2. 연 사 : 강성철 박사 (KIST 지능로봇연구센터/책임연구원)

3. 일 시 : 2005년 3월 18일 (금) 17:00-18:00

4. 장 소 :
서울대 신공학관(301동) 1512호 세미나실
한양대 공업센터 4층 세미나실(화상강의로 진행)

5. 내 용 :
과기부 민군겸용 기술사업으로 개발된 위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의
험지이동메커니즘, 원격조종 멀티 모달 유저인터페이스, 경량 매니퓰레이터,
실용화 기술 등을 소개하고, 2004-ROBOCUP Us-open 재난구조 부문 우승
관련 구조로봇으로의 적용 사례를 보이고, 이라크 자이툰 부대 시험활용
등의 국방로봇 분야 실용화 성과를 소개한다.

6. 약 력 :
1985.03 - 1989.02 서울대학교 기계설계학과 학사
1989.03 - 1991.02 서울대학교 기계설계학과 석사, 로봇 공학
1994.03 - 1998.08 서울대학교 기계설계학과 박사, 로봇 공학
1991.02 - 1999.02 KIST 휴먼로봇센터 연구원
1999.12 - 2000.11 일본 기계기술연구소(MEL) 로봇연구부 박사후 연구원(JKF fellow)
1999.03 - 2005.02 KIST 지능로봇센터 선임연구원
2005.03 - 현재 KIST 지능로봇센터 선임연구원

7. 문 의 : 기계항공공학부 이정훈 교수 (☏ 880-9104)
서울대 BK21 기계분야사업단 행정실 (☏ 880-7132)

8. 기계분야 박사과정 세미나 수업 수강생 여러분들은 필히 참석해 주시고,
기타 관심 있는 분들의 많은 참여를 부탁 드립니다.

관련글 : 없음