1. 제 목 : 가상환경용 햅틱 인터페이스의 연구 동향





2. 연 사 : 송재복 교수 (고려대학교, 기계공학과)





3. 일 시 : 2002년 6월 7일 (금) 16:00 - 17:00





4. 장 소 : 서울대 신공학관(301동) 1512호 세미나실(화상강의로 진행)


한양대 공업센터 4층 세미나실





5. 내 용 :





햅틱스(haptics)는 인간에게 힘과 촉각을 제시하여 주는 기술을 개발하는 분야를 말한다. 이를 구현하는 햅틱장치는 사용자의 움직임, 위치 등을 측정하여 컴퓨터나 가상환경에 입력하는 기능과 가상환경 속에서 발생하는 사건에 상응하는 힘이나 촉각 정보를 사용자에게 출력하는 기능을 동시에 수행한다. 양방향 정보 전달의 특징을 갖는 햅틱장치는 컴퓨터 인터페이스로서 매우 효과적인 장치로 부각되고 있으며, 첨단 오락기기, 원격로봇, 원격의료, 사이버 공간에서의 제품 광고 등 여러 산업 분야에 널리 적용되고 있다.


햅틱장치의 종류에는 전신의 운동감 또는 평형감각을 제시하는 모션시뮬레이터, 팔의 운동감을 제시하는 햅틱 암마스터, 손과 손가락의 운동을 제시하는 햅틱 핸드 컨트롤러 또는 햅틱 핸드 마스터 등이 있다. 또한, 아직 상용화된 상품은 거의 없지만, 촉각의 정보를 제시하여 주는 촉각 제시장치 등이 있다.


본 강의에서는 이러한 햅틱스 분야의 역사 및 전반적인 연구 현황을 소개하며, 앞으로의 발전 방향을 전망하여 본다.





6. 약 력 :





1979.3 - 1983.2 서울대학교 공과대학 기계공학과, 공학사


1983.3 - 1985.2 서울대학교 공과대학 기계설계학과, 공학석사


1986.9 - 1992.1 MIT 공과대학 기계공학과, 공학박사


1992.2 - 1993.1 MIT 공과대학 기계공학과, 연구원


1993.3 - 현재 고려대학교 공과대학 기계공학과, 조교수/부교수/교수


1997.3 - 2000.7 고려대학교 메카트로닉스 대학원, 학과주임


2000.9 - 2001.8 University of Washington, 교환교수 Dept. of Electrical Engineering





7. 문 의 : 기계항공공학부 민경덕 교수 (☏ 880-1661)


서울대 BK21 기계분야사업단 행정실 (☏ 880-7132)





8. 기계분야 박사과정 세미나 수업 수강생 여러분들은 필히 참석해 주시고, 기타 관심 있는 분들의 많은 참여를 부탁드립니다.