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1. 제 목 : 최신 서보 드라이브의 제어 기술 추이





2. 연 사 : 유호선 박사(삼성전자 메카트로닉스센터 로보트사업팀, 책임연구원)





3. 일 시 : 2002년 4월 26일 (금) 16:00 - 17:00





4. 장 소 : 서울대 신공학관(301동) 1512호 세미나실


한양대 공업센터 4층 세미나실 (화상강의로 진행)





5. 내 용 :


정밀한 고속 제어 기능을 가진 서보 모터와 서보 드라이브는 단순한 동력전달의 차원을 넘어 섬세하고 빠른 작업이 요구되는 공장 자동화의 필수 요건이다. 90년대에 접어들면서 기술적 진보로 인하여 상대적으로 어려웠던 제어 알고리즘의 구현과 하드웨어 구성이 가능해 지면서 서보 드라이브는 급속하게 실용화가 진행되어, 현재는 각종 로보트, 공작 기계, 제조 장비, 검사기, 반도체 장비 등에 널리 활용되고 있다.


서보 드라이브의 구축을 위해서는 전력 전자, 고속 CPU를 이용한 디지탈회로, 아날로그회로 설계, SOC, 기구부 설계, 열해석, 비선형 시스템 제어, 견실 제어, 모션 제어, 시스템 identification, 필드버스를 활용한 네트워크기술 등 수많은 기술의 집약이 필요하다. 이런 관점에서 서보 드라이브는IT 기술 분야 못지 않은 발전 속도와 기술의 집약을 보여주고 있는 FA제품이라 할 수 있다.


본 세미나에서는 이들 서보 드라이브의 기능, 목적, 구성과 아울러 최근 세계 선진사에서 출시되고 있는 몇가지 서보 드라이브 제품들의 기술적 동향을 분석하여 보고자 한다. 보다 세부적으로는 total solution 제공을 위한 flexibility, performance enhancement, 제공되는 다양한 기능, P-n-P에 도전하는 사용 편의성, 안정성, 주변기기 및 네트워크 기능 등의 측면을 살펴보고,제어를 위하여 내부에 구현되어 있는 알고리즘을 분석해 봄으로써 발전 방향을 예측해 보는 계기로 삼고자 한다.





6. 약 력 :


1990. 2. 서울대학교 공과대학 제어계측공학과 학사


1992. 2. 서울대학교 공과대학 제어계측공학과 석사


1996. 2. 서울대학교 공과대학 제어계측공학과 박사


1998. 2. 삼성전자 정보통신 본부 책임연구원


1998. 3. ~ 현재 삼성전자 메카트로닉스센터(구 생산기술센터) 책임연구원





7. 문 의 : 기계항공공학부 민경덕 교수 (☏ 880-1661)


서울대 BK21 기계분야사업단 행정실 (☏ 880-7132)








8. 기계분야 박사과정 세미나 수업 수강생 여러분들은 필히 참석해 주시고, 기타 관심 있는 분들의 많은 참여를 부탁드립니다.