1. 제목 : PID 알고리즘과 컴퓨터를 이용한 구현


2. 연사 : 이영일 교수 (경상대학교 제어계측공학과)


3. 일시 : 2000년 5월 12일 (금요일) 1:00 - 2:00


4. 장소 : 301동 15층 세미나실


5. 내용 :


PID 제어기는 산업현장에서 아주 널리 애용되고 있는 제어기법으로서 현장 사용자들이 특성을 잘 이해하고 있고 아날로그 기기 또는 컴퓨터로 쉽게 구현할 수 있다. PI(비례-적분)제어를 통해, 플랜트 출력이 부하외란에도 불구하고 일정한 설정치를 오차없이 추종할 수 있도록 할 수 있으며, 심한 위상뒤짐 특성을 가지는 플랜트의 경우 D(미분)제어를 추가하여 과도상태 응답을 개선할 수 있다.


본 세미나에서는 `Integral Windup'이나 `Derivative Kick'과 같은 실제적인 문제를 피하기 위한 몇가지 형태의 PID 제어기 구성법에 대해 살펴보고 PID 알고리즘을 이산화하여서 컴퓨터로 구현하는 방법을 소개한다. 간단한 릴레이 제어를 통해 플랜트 특성을 알아내고 이를 이용해 PID 제어기의 계수를 설정하는 동조기법들에 대해서도 간략히 업급한다. 상용제어기가 갖추고 있는 PID 제어기의 다양한 부가기능에 대해서 알아보고 보일러의 증기압력제어, 드럼수위제어, 과잉산소제어등에 PID 제어기를 사용한 예를 소개한다.


6. 연사 약력 :


86, 88, 93년 : 서울대학교 제어계측공학과 학사, 석사, 박사


94 - 현재 : 경상대학교 제어계측공학과


98.2 - 99. 8 : 옥스퍼드대학교 Dept. of Engineering Science,


Visiting Research Fellow


7. 문의처 : 기계항공공학부 조영만 교수 (880-1694)