연구분야
설계 및 생산 분야에서는 기계 시스템의 설계 및 생산을 위한 제반 분야의 연구를 수행한다. 설계에 있어서는 고전적인 최적/견실 기계설계 이론 뿐만 아니라 CAD/CAM 활용, 생체역학과 HCI 그리고 최근 들어서는 인터넷 기반, 탠저블 사용자 인터페이스 및 뉴미디어 기술을 접목한 미래형 기계시스템을 연구하고 이를 초정밀 가공기계부터 미래형 서비스 로봇까지 광범위한 설계에 응용한다. 생산에 있어서는 다양한 마이크로/나노 가공, 조형 및 제조 이론을 접목한 첨단 제조 시스템을 개발한다. 특히 복합재료 및 스마트재료를 사용한 나노부터 매크로 크기의 구조/구동기/로봇의 설계 및 제작에 대한 연구를 수행하고 이를 연료전지와 같은 첨단 에너지/환경/적정기술에 응용한다.
컴퓨터비전과 기계학습 기술을 로봇이나 드론 등 자율주행 기기에 적용할 수 있도록 3D 모델링, 물체 인식 및 추적, 실시간 3D 센싱, 센서 퓨전 등의 다양한 연구를 수행하고 있으며, 중점적으로 Visual SLAM, Large-scale 3D modeling, Visual Tracking 등의 연구를 수행하고 있다
설계 생산 자동화의 측면에서 다양한 센서 데이터 처리 및 활용에 대한 교육을 진행한다. 구체적으로는 소프트웨어 교육 및 실습 하드웨어 연계에 대한 수업과 실제 데이터를 활용한 머신러닝 기법 관련 수업을 개설한다.
본 연구실은 부드러운 소재를 이용한 소프트 센서 및 액츄에이터, 그리고 이들이 융합된 다양한 형태의 소프트 로봇 개발을 연구 목표로 한다. 세부 연구분야로는 생명체들의 메커니즘과 움직임을 분석해서 소프트 로봇/메카트로닉 시스템을 구현하는 생체모방 설계, 다양한 재료가 융합된 3차원 소프트 구조를 제작하는 스마트 공정 개발, 구조적으로 정형화되지 않은 소프트 로봇을 효과적으로 제어할 수 있는 알고리즘 개발 및 적용 등이 있다.
나노스케일에서의 에너지 및 물질의 이동현상, 재료 구조와의 연관된 특성을 연구한다. 또한 새로운 미세공정기술 및 에너지 신소재 연구를 통하여 대규모 생산이 가능한 고효율의 태양전지, 이차전지 등의 다양한 에너지 디바이스를 개발한다.
기계 시스템의 고장 진단 및 예지에 필요한 개념을 교육에 반영하여 고체강도거동학(학부), 역학과 설계 (학부), 기계시스템 설계 (학부), 통계기반 공학해석 및 설계 (대학원) 등의 수업을 개설한다
생산 공정에서의 형상 치수 측정을 통해 공정 관리와, 이를 통한 생산 수율 향상을 목표로 한다. 기계공학적 지식과, 광학, 신호처리, 데이터 학습 등 다양한 이론을 바탕으로 정밀 측정 시스템을 연구/개발 한다. 나노 미터 단위부터 미터 단위의 다양한 스케일을 측정 대상으로 한다.
3D 프린팅은 4차 산업혁명 시대를 선도할 새로운 생산·제조 방식으로 주목받고 있으며, 로봇, 자동차, 항공, 국방, 의료 등 산업 전반에 걸쳐 큰 파급효과가 기대되는 기술이다. 본 연구실은 지능형 스마트 소재의 물리적, 기계적 특성을 연구하고, 첨단 프린팅 기법 개발 및 적용을 통해 4D프린팅, 소프트로봇, 메타물질, 바이오프린팅 등 새로운 분야를 개척하는 연구를 수행한다.
헬스케어 로보틱스 연구실은 의료분야에 적용가능한 다양한 액츄에이터, 센서, 메커니즘을 연구한다. 안전하고 정교하게 사용할수 있는 로봇수술 시스템, 원격로봇수술시 의사에게 촉감을 느끼게하여 수술의 정확성을 높이는 햅틱 기기, 몸안에 이식하여 장기를 보조, 치료, 또는 모니터링할수 있는 이식기기 등에 적용되는 연구를 진행한다.
설계 및 생산과 관련된 개념을 교육에 반영하여, 재료와 제조공정, 지능재료 및 설계(대학원), 제조고려설계(Design for Manufacturing, 대학원), 스마트 제조 및 응용(대학원) 등의 수업을 개설한다.
공학의 기초를 배양하고 로봇 설계 및 제작, 현실 문제 해결과 창업에 이르기까지 강의를 통해 다양한 경험을 쌓을 수 있도록 동역학, 창의공학설계, 로봇기술사업화(대학원) 등의 수업을 운영한다.
음향 및 진동 연구실에서는 진동학 및 음향 공학과 관련된 연구를 진행하고 있다. 이와 관련된 개념을 교육에 반영하여, 동역학, 기계진동학, 음향시스템공학개론, 기초음향공학(대학원) 등의 수업을 개설하고 있다.
‘트랜스포머티브 아키텍쳐 연구실’ (Transformative Architecture Laboratory)에서는 역학, 제조, 로보틱스를 포함한 기계공학 지식뿐만 아니라 수학, 물리, 건축, 디자인 및 데이타 기반 설계 분야를 아우르는 다양한 융복합 기술을 이용하여 첨단구조물의 설계 및 제작에 관한 연구를 수행한다.
