서울대학교 혁신설계 및 통합생산 연구실 최준영 박사가 지난 6월 28일부터 7월 3일까지 싱가포르에서 개최된 국제학술대회 International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM) 2026에서 Outstanding Presentation Award를 수상했다. 최준영 박사는 'Spatially Tailored Stiffness CFRP Truss Joints with Integrated SMA Actuation for Lightweight Robotics'라는 제목의 연구를 발표해 우수한 연구성과와 발표 능력을 인정받았다.

■ PRESM 2026 Outstanding Presentation Award 수상

최준영 박사는 PRESM 2026에서 경량 로봇을 위한 새로운 구조 및 구동 기술에 관한 연구를 발표했다. 해당 연구는 학술대회에서 발표 내용의 우수성을 인정받아 Outstanding Presentation Award 수상으로 이어졌다.

■ 경량 로봇용 CFRP 트러스 접합부 연구

발표 연구는 탄소섬유강화복합재(CFRP) 트러스 접합부의 강성을 공간적으로 조절하는 기술을 다룬다. 이를 통해 경량 로봇 구조물에 요구되는 구조적 특성을 설계 단계에서 구현하고자 했다.

■ SMA 구동 기술의 통합

연구에서는 CFRP 트러스 접합부에 형상기억합금(SMA) 구동 기술을 통합했다. 구조재와 구동 기술을 결합함으로써, 경량 로봇에 적용 가능한 복합적인 구조·구동 설계 방향을 제시했다.

■ 경량 로봇 설계를 위한 연구 의의

이번 연구는 가벼우면서도 기능성을 갖춘 로봇 구조물을 구현하기 위해, 접합부의 강성을 정밀하게 설계하고 구동 기능을 통합한 연구라는 점에서 의미가 있다. 특히 CFRP 트러스 구조와 SMA 구동 기술을 결합한 설계는 향후 경량 로봇의 구조 설계 및 통합생산 연구에 활용될 수 있는 가능성을 보여준다.