기계공학부 박종우 교수 연구실의 Daniel Huczala 박사가 최근 국제 로봇 분야 학술대회에서 논문 2편으로 최우수논문상을 각각 수상했다. 두 연구는 공간기구의 운동 설계와 단일 구동기를 활용한 생체모사 로봇 메커니즘을 다룬 성과로, 관련 분야에서 연구의 우수성과 독창성을 인정받았다.


▲로봇자동화 연구실 Daniel Huczala 박사





■ 공간기구 합성 및 합리적 운동 설계 연구
Daniel Huczala 박사가 참여한 논문 「Computer-Aided Design of Rational Motions for 4R and 6R Spatial Mechanism Synthesis」는 제20회 International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK2026)에서 Best Paper Award를 수상했다. 이 논문은 4R 및 6R 공간기구 합성을 위한 컴퓨터 기반의 합리적 운동 설계를 주제로 한다.


■ 생체모사 플래핑 날개 메커니즘 연구
Daniel Huczala 박사가 참여한 또 다른 논문 「Bird-Inspired Spatial Flapping Wing Mechanism via Coupled Linkages with Single Actuator」는 2026 23rd International Conference on Ubiquitous Robots(UR2026)에서 Best Conference Paper Award를 수상했다. 해당 연구는 결합 링크 구조와 단일 구동기를 활용한 조류 모사 공간 플래핑 날개 메커니즘을 제안한 연구이다.


[참고자료]
- 수상 내역: 20th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK2026), Best Paper Award
- 수상 내역: 2026 23rd International Conference on Ubiquitous Robots(UR2026), Best Conference Paper Award