▲ 서울대학교 박용래 교수, 김태경 박사과정, UIUC 박해원 교수 (왼쪽부터)

소프트 로봇 및 바이오닉스 연구실 (Soft Robotics and Bionics Lab.) 박용래 교수와 그 지도 하에 있는 김태경 박사과정 학생이 2019년 4월 14일 ~ 18일 서울 코엑스에서 개최된 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2019) 국제학회에서 발표한 논문에 대하여 최우수 논문상 (Best Conference Paper Award)을 수상하였다. 

논문 제목은 “Design of A Lightweight Inflatable Sensing Sleeve for Increased Adaptability and Safety of Legged Robots” 로 미국 University of Illinois at Urbana-Champaign (UIUC)에 Dynamic Robotics Lab. (박해원 교수 연구팀)과 공동으로 연구를 수행하였으며, 팽창 수축이 가능하고 외부 접촉의 위치와 크기를 감지할 수 있는 인공 피부를 개발해 4족 보행 로봇의 다리에 결합시킴으로써 로봇의 안전성과 주변환경에 대한 적응성을 강화 시켰다는 점에서 독창성 및 우수성을 인정 받아 본 상을 수상하였다.

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