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조규진 교수팀 김종우 박사, 제25회 삼성전자 휴먼테크 논문대상에서 동상 수상
작성자
관리자
작성일
2019-02-26
조회
1214
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(김종우 박사)
지난 2월 13일 삼성전자에서 주최하는 제25회 삼성전자 휴먼테크 논문대상에서 김종우 박사과정생이 동상을 수상하였다.
<동상: 김종우 박사, 지도교수 조규진 (Mechanical Engineering 분과)>
-논문 제목: Novel Steerable Needle with Variable Stiffness Mechanism for Minimally Invasive Surgical Instrument
-논문 내용: 비등방적 패터닝을 활용하여 연속체 로봇을 위한 연속적인
가변강성 메커니즘을 연구하고, steerable needle에 적용하여 강성을 변화시키면서 움직임을 제어할 수 있는 연구를 수행하였다. 이를 통해 steerable needle의 workspace 및 안정성을 높일 수 있었으며, 본 메커니즘은 다양한 연속체 로봇에 적용되어 여러 최소침습수술로봇에 활용될 수 있으리라 기대한다.
