(좌측부터 이준영 박사, 엄재민 석사)

지난 2월 13일 삼성전자에서 주최하는 제25회 삼성전자 휴먼테크 논문대상에서 이준영 박사과정생과 엄재민 석사과정생이 동상을 수상하였다.

<동상: 이준영 박사, 엄재민 석사, 지도교수 조규진 (Mechanical Engineering 분과)>
-논문 제목: Stiffness Patterned Nonhomogeneous Soft Gripper for Task-Oriented Design Optimization
-논문 내용: 구조 하단 면의 굽힘 강성을 패터닝하여 원하는 형상으로 굽힘 동작이 가능한 공압 구동 소프트 그리퍼의 설계 및 제조 기법에 대해 연구하였다. 이를 기초로 목표하는 파지 물체의 형상 및 목표 작업에 맞춰 높은 파지 능력을 가지는 소프트 그리퍼의 설계가 가능함을 확인하였다.