지난 2월 7일 삼성전자에서 주최하는 제23회 삼성전자 휴먼테크 논문대상에서 정우석 박사과정생이 은상을 수상하였다.

<은상: 정우석 박사, 지도교수(조규진 교수) (Mechanical Engineering 분과)> 
 
 - 논문 제목 : Tension Control of a Bowden-Cable Actuation System with Embedded Bending Sensing (임베디드 굽힘 센싱을 활용한 보던 케이블의 장력 제어)

 - 논문 내용 : 보던 케이블의 굽힘에 따른 위치오차 특성을 활용하여 새로운 굽힘 센싱 방식을 개발하였다. 이를 활용하여 케이블의 굽힘 정도에 따른 마찰을 보상함으로써 케이블 출력단에 힘 센서 없이도 케이블 장력 제어를 가능하도록 하였다.