학부뉴스
조규진 교수 연구팀 이대영 박사과정, 김사름 석사과정, 제23회 삼성전자 휴먼테크논문대상 동상 수상
작성자
관리자
작성일
2017-02-20
조회
1324
지난 2월 7일 삼성전자에서 주최하는 제23회 삼성전자 휴먼테크 논문대상에서 이대영 박사과정생과 김사름 석사과정생이 동상을 수상하였다.
<동상: 이대영 박사 (주저자), 김사름 석사, 지도교수(조규진 교수) (Mechanical Engineering 분과)>
- 논문 제목 : Design of Variable Diameter Wheel based on Soft Origami Structure
- 논문 내용 : 종이 접기 구조에서 착안한 지름의 크기를 변경할 수 있는 바퀴를 설계 및 제작하였다. 종이 접기 구조를 활용한 바퀴 구조는 크기를 바꿀 수 있으면서도 자체 무게의 400배 이상의 높은 지지하중을 견딜 수 있다. 제안된 바퀴 구조는 동 연구실에서 개발된 로봇인 SNUMAX에 활용되어 2016 RoboSoft Grand Challenge 우승에 핵심적인 역할을 수행하였다.
<동상: 이대영 박사 (주저자), 김사름 석사, 지도교수(조규진 교수) (Mechanical Engineering 분과)>
- 논문 제목 : Design of Variable Diameter Wheel based on Soft Origami Structure
- 논문 내용 : 종이 접기 구조에서 착안한 지름의 크기를 변경할 수 있는 바퀴를 설계 및 제작하였다. 종이 접기 구조를 활용한 바퀴 구조는 크기를 바꿀 수 있으면서도 자체 무게의 400배 이상의 높은 지지하중을 견딜 수 있다. 제안된 바퀴 구조는 동 연구실에서 개발된 로봇인 SNUMAX에 활용되어 2016 RoboSoft Grand Challenge 우승에 핵심적인 역할을 수행하였다.
