고려대학교 산업공학과에서 2000년에 학사를, 미국 스탠퍼드 대학교 (Stanford University) 기계공학과에서 석사와 박사 학위를 2005년과 2010년에 각각 취득했다. 박사 학위 취득 후 2010년부터 2013년까지 미국 하버드 대학교 (Harvard University) 의 Wyss 연구소 (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering) 에서 기술개발 펠로우 (Technology Development Fellow) 로 근무했고, 2013년부터 2016년까지 미국 카네기멜론 대학교 (Carnegie Mellon University) 로봇 공학과 (Robotics Institute) 에서 조교수로 재직 했으며, 2016년에 서울대학교 기계항공공학부에 조교수로 임용되었다.  
 

주요 연구분야는 로봇 설계 및 생산으로, 특히 부드러운 재질의 재료로 로봇 및 관련 요소를 만드는 '소프트 로보틱스 (Soft Robotics)' 에 집중하고 있다.  소프트 센서 (인공피부) 와 소프트 액츄에이터 (인공근육) 개발에 많은 연구를 진행 중이다.  대표적인 응용 분야는 헬스케어 (health care) 로, 입을 수 있는 로봇 (Wearable robots) 을 이용한 재활, 부드러운 재질의 좀 더 안전한 의료용 로봇 및 의료기기, 움직임이 불편한 사람의 일상생활을 도와주는 개인용 로봇 (soft personal robot) 등이 있다.  2012년 NASA Tech Brief Award, 2013년 IEEE Sensors Journal Best Paper Award, 2014년 Okawa Foundation Research Grant Award 를 수상했다.