서울대학교 기계항공공학부 조규진 교수팀의 고제성 박사과정, 김사름 학사과정 학생이 미국 뉴욕주 버팔로에서 열린 2014 미국 기계학회(ASME IDETC/CIE) 제38회 Mechanisms and Robotics 학회에서 자가조립이 가능한 종이접기로봇에 관한 연구로 Compliant Mechanisms Award를 수상하였다. 논문 제목은 “Self-Folding Origami using Torsion Shape Memory Alloy Wire Actuators” 로 형상기억합금 구동기를 이용하여 자동으로 접히는 평면구조의 로봇을 설계, 제작할 수 있는 기술을 발표하였다. 본 연구에서는 빠르게 역방향구동이 가능하도록 하는 요소기술 개발을 통해 두 가지 형상간의 빠른 전환을 구현하여 한가지 형상으로만 변형이 가능하던 기존로봇의 한계를 극복할 수 있는 가능성을 보여주었다. 앞으로 평면 구조에서 삼차원 구조로 전환되는 로봇을 개발하는데 사용될 수 있는 주요 기술에 관한 연구로, 자가조립, 형태변형 로봇의 구동 메커니즘으로 잠재적 중요성을 인정받아 위 상을 수상 할 수 있었다.