지난 2013년 10월 30일부터 11월 1일까지 부산 BEXCO에서 개최된 한국정밀공학회 2013 추계학술대회에서 기계항공공학부 바이오로보틱스 연구실(지도교수 조규진)의 이대영 박사과정, 김지석 석사과정, 김종우 석사과정, 이정빈 학부과정생이 “연속체 로봇의 Snapping 현상 제거를 위한 비등방성 튜브 패턴 설계”의 논문으로 최우수 논문상을 수상하였다.
 
상기 논문은 한국과학기술원(KIST)과의 협동 연구로 진행되었으며 Laser Machining을 통하여 최소침습수술용 로봇의 기계적 특성을 변화시키고 이에 대한 경향을 분석하였다.