학부뉴스
이동준 교수, IAS 2012 에서 Best Paper Award 수상
작성자
관리자
작성일
2012-07-05
조회
1756
2012년 6월 26-29일 제주에서 열린 12th International Conference on Intelligent Autonomous Syste
m(IAS 2012) 에서 서울대학교 기계항공공학부 인터랙티브/네트워크 로보틱스 연구실의(http://inrol.snu.ac.kr 지도교수: 이동준) 다음 논문이 발표된 200여 논문 중 Best Paper Award를 수상하였다.
“Backstepping Control of Quadrotor UAVs and its Application to Teleoperation over the Internet”, Dongjun Lee, Changsu Ha and Zhiyuan Zuo.
본 논문에서는 control under-actuation을 가지고 SE(3)상을 움직이는 quadrotor 로봇의 backstepping trajectory tracking 제어기법을 제시하였고, 또한 그의 (시간지연/데이터손실 등을 가지는 인터넷을 통한 안정한 force feedback을 제공하는) quadrotor 원격제어에의 적용방법을 기술하였다.
m(IAS 2012) 에서 서울대학교 기계항공공학부 인터랙티브/네트워크 로보틱스 연구실의(http://inrol.snu.ac.kr 지도교수: 이동준) 다음 논문이 발표된 200여 논문 중 Best Paper Award를 수상하였다.
“Backstepping Control of Quadrotor UAVs and its Application to Teleoperation over the Internet”, Dongjun Lee, Changsu Ha and Zhiyuan Zuo.
본 논문에서는 control under-actuation을 가지고 SE(3)상을 움직이는 quadrotor 로봇의 backstepping trajectory tracking 제어기법을 제시하였고, 또한 그의 (시간지연/데이터손실 등을 가지는 인터넷을 통한 안정한 force feedback을 제공하는) quadrotor 원격제어에의 적용방법을 기술하였다.
