학부뉴스
이동준 신임교수 소개
작성자
관리자
작성일
2011-08-09
조회
2973
{ 이동준 신임교수 소개 }
한국과학기술원 (KAIST)에서 1995년 기계공학 학사 1997년 자동화 및 설계공학 석사 학위 취득 후, 1999년까지 기아자동차 중앙연구소에서 근무하였고, 2004년에University of Minnesota에서 기계공학 박사학위를 취득하였다.
그후 2006년까지 University of Illinois, Urbana-Champaign에서 박사후 연구원으로 근무하였고, 2011년 6월까지 University of Tennessee 에서 조교수로 근무 후, 2011년 8월부터 서울대학교 기계항공공학부 조교수로 임용되었다.
로봇 및 기전시스템의 동역학 및 제어가 주요 연구 분야이며, 그중 특히 제어되는 시스템(들)이 사람/외부환경과 기계적인 상호작용을 하고, 그들의 제어 통신 채널이 불완전하며, 또는/또한 그들의 동역학이 구속되어 있을때의 제어문제에 관심을 가지고 있다. 관련 중점 응용분야는 인터넷상의 원격제어, haptics, 다중/군집 로봇의 motion/manipulation제어, nonholonomic 이동 로봇 및 비행로봇 제어등이다.
2009년 미국 National Science Foundation CAREER Award와 2002년 University of Minnesota Doctoral Dissertation fellowship를 수상하였고, 2010년부터 IEEE Transactions on Robotics의 Associate Editor로 활동중이다.
한국과학기술원 (KAIST)에서 1995년 기계공학 학사 1997년 자동화 및 설계공학 석사 학위 취득 후, 1999년까지 기아자동차 중앙연구소에서 근무하였고, 2004년에University of Minnesota에서 기계공학 박사학위를 취득하였다.
그후 2006년까지 University of Illinois, Urbana-Champaign에서 박사후 연구원으로 근무하였고, 2011년 6월까지 University of Tennessee 에서 조교수로 근무 후, 2011년 8월부터 서울대학교 기계항공공학부 조교수로 임용되었다.
로봇 및 기전시스템의 동역학 및 제어가 주요 연구 분야이며, 그중 특히 제어되는 시스템(들)이 사람/외부환경과 기계적인 상호작용을 하고, 그들의 제어 통신 채널이 불완전하며, 또는/또한 그들의 동역학이 구속되어 있을때의 제어문제에 관심을 가지고 있다. 관련 중점 응용분야는 인터넷상의 원격제어, haptics, 다중/군집 로봇의 motion/manipulation제어, nonholonomic 이동 로봇 및 비행로봇 제어등이다.
2009년 미국 National Science Foundation CAREER Award와 2002년 University of Minnesota Doctoral Dissertation fellowship를 수상하였고, 2010년부터 IEEE Transactions on Robotics의 Associate Editor로 활동중이다.
