학부뉴스

이동준 신임교수 소개

작성자
관리자
작성일
2011-08-09
조회
2972
{ 이동준 신임교수 소개 }

한국과학기술원 (KAIST)에서 1995년 기계공학 학사 1997년 자동화 및 설계공학 석사 학위 취득 후, 1999년까지 기아자동차 중앙연구소에서 근무하였고, 2004년에University of Minnesota에서 기계공학 박사학위를 취득하였다.
그후 2006년까지 University of Illinois, Urbana-Champaign에서 박사후 연구원으로 근무하였고, 2011년 6월까지 University of Tennessee 에서 조교수로 근무 후, 2011년 8월부터 서울대학교 기계항공공학부 조교수로 임용되었다.

로봇 및 기전시스템의 동역학 및 제어가 주요 연구 분야이며, 그중 특히 제어되는 시스템(들)이 사람/외부환경과 기계적인 상호작용을 하고, 그들의 제어 통신 채널이 불완전하며, 또는/또한 그들의 동역학이 구속되어 있을때의 제어문제에 관심을 가지고 있다. 관련 중점 응용분야는 인터넷상의 원격제어, haptics, 다중/군집 로봇의 motion/manipulation제어, nonholonomic 이동 로봇 및 비행로봇 제어등이다.

2009년 미국 National Science Foundation CAREER Award와 2002년 University of Minnesota Doctoral Dissertation fellowship를 수상하였고, 2010년부터 IEEE Transactions on Robotics의 Associate Editor로 활동중이다.