지난 2010년 5월 26일부터 28일까지 라마다 프라자 제주호텔에서 개최된 한국정밀공학회 2010 춘계 학술대회에서 서울대학교 기계항공공학부 바이오로보틱스 연구실의 “형상기억합금 액추에이터와 상반 운동 개념을 적용한 도약 장치” 제목으로 포스터 발표한 김승원(석사과정, 지도교수 조규진), 박영선(석사과정, 지도교수 박종우) 그리고 조규진 교수님이 로봇 및 자동화 부문 최우수상을 수상하였다.

상기 논문은 벼룩의 도약 원리를 모사하여 소형 도약 로봇의 메커니즘으로 개발하기 위한 중간 연구로서, 벼룩의 근육을 형상기억합금 액추에이터로 대체하고 벼룩의 다리를 모사한 기구 구조를 제작하였다. 형상기억합금 액추에이터의 구동으로 도약 움직임을 생성하는 장치를 통해 소형 로봇에 적용할 수 있는 가능성을 보였다.