지난 2010년 9월 26일부터 29일까지 일본 도쿄 동경대학교에서 개최된 The 3rd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2010 에서 서울대학교 기계항공공학부 바이오로보틱스 연구실과 지능구조설계 연구실의 공동 연구 논문 “Towards a Bio-mimetic Flytrap Robot Based on a Snap-Through Mechanism”으로 김승원(석사과정, 지도교수 조규진), 고제성(박사과정, 지도교수 조규진), 조맹효 교수님, 그리고 조규진 교수님이 Best Student Paper Award를 수상하였다.

상기 논문은 동 학회에서 총 150여 편의 논문이 발표된 가운데 수상하였으며, 해당 연구를 통해 비대칭 적층된 Carbon Fiber Reinforced Prepreg (CFRP)를 이용하여 파리지옥이 갖는 쌍안정성의 원리와 같은 원리로 파리지옥의 빠른 닫힘 동작을 구현하였으며, 최초로 파리지옥 로봇을 제작하였다.