지난 2009년 10월 16일 개최된 한국항행학회 학술대회에서 서울대 기계항공공학부 GNSS 연구실의 전승일 석사(2009년 8월 졸업, 지도교수 기창돈)가 “In-flight calibration을 이용한 2D GPS-RTK/INS Integration”의 제목으로 논문을 발표하고 학회에서 수여하는 우수 논문상을 수상하였다.

상기 논문은 GPS를 이용한 In-flight calibration을 통해서 GPS/INS Integration을 수행함으로써, 한시적인 GPS outage 상황에서 INS를 보정할 수 있는 알고리즘을 제안하였다.