동역학/제어
연구분야
동역학/제어 (Dynamic and Control)
동역학 및 제어 그룹에서는 자동차, 로봇 등 기계 시스템의 동역학적 분석과 이에 적합한 제어 알고리즘 개발을 통해 창의적이고 탁월한 성능을 가진 새로운 기계 시스템을 창출하는 연구를 수행합니다.
로봇 자동화 실험실
박종우 교수
로봇 자동화 연구실(Robotics Lab)은 로봇 시스템의 동역학 모델링, 제어, 그리고 인공지능 기반 학습 기법을 융합하여 지능형 로봇의 정밀한 조작과 자율적 행동을 연구합니다.
로봇의 파지(grasping), 조작(manipulation), 동작 계획(motion planning) 등 물리적 상호작용 기술과 함께, 머신러닝 및 수학적 데이터 과학 기반의 로봇 학습 알고리즘을 개발하여 복잡한 환경에서도 유연하게 작동하는 차세대 로봇 기술을 탐구합니다.
이를 통해 산업 자동화, 서비스 로봇, 휴머노이드 등 다양한 응용 분야에 적용 가능한 지능형 로봇 시스템 구현을 목표로 합니다.
음향 및 진동 연구실
강연준 교수
음향 및 진동 연구실(Acoustics and Vibration Lab)은 다양한 기계 시스템의 소음 및 진동 특성을 분석하고 이를 저감하기 위한 기술을 개발합니다.
차량, 모터 등 실제 산업 환경에서 발생하는 소음·진동 문제를 해결하기 위해, Advanced Automotive Research Center(AARC)의 고성능 장비를 활용한 NVH(Noise, Vibration, Harshness) 실험 및 해석 기반 연구를 수행합니다. 실험-해석 융합 기법, 인공지능(AI) 등 최신 기술을 접목하여 기존 기법의 한계를 극복하고, 정밀하고 효율적인 저감 솔루션을 도출합니다.
또한, 음향 재료, 능동소음제어, 심리음향 등 다양한 분야로 연구를 확장하며, 실용적이고 통합적인 소음진동 제어 기술을 구현합니다.
바이오로보틱스 실험실
조규진 교수
바이오로보틱스 실험실(Biorobotics Lab)은 생물에서 영감을 받은 유연한 메커니즘과 로봇 시스템을 연구하여, 관절이나 강체 연결 없이도 생명체와 유사한 동작을 구현하는 혁신적 이동 방식을 탐구합니다.
소프트 소재, 신개념 구동기, 첨단 제작 기술 등 새로운 구성 요소 기술을 기반으로, 장애인을 위한 착용형 로봇, 바이오닉 손, 생체 모사 이동 로봇 등 다양한 소프트 로봇을 개발하고 있습니다.
특히 생물학적 원리를 공학적으로 실현하는 데 필요한 구조와 작동 메커니즘을 연구하며, 이를 통해 인간 중심적이고 유연한 로봇 기술을 창출하는 것을 목표로 합니다.
인터랙티브/네트워크 로보틱스 연구실
이동준 교수
인터랙티브/네트워크 로보틱스 연구실(Interactive & Networked Robotics Lab)은 통신이나 물리적으로 연결되어 있고, 다양한 환경/물체/사람과 효율적이고 안전하게 상호작용함으로써, 산업 현장이나 우리 생활에서 실질적이고 유용한 작업을 수행할 수 있는 차세대 로봇 기술을 연구합니다.
로봇역학, 제어이론, 최적화, 시뮬레이션, 센서융합 등 다양한 이론적 토대위에서 정교하고 복잡한 로봇 조작(manipulation), 드론 및 공중작업(aerial operation) 로봇, 원격제어로봇(telerobotics), 햅틱/가상현실(haptics/VR), 자율이동(autonomous mobility) 등을 위한 핵심 이론과 알고리즘을 탐구합니다.
로봇 비전 연구실
임종우 교수
소프트 로봇 및 바이오닉스 연구실
박용래 교수
소프트 로봇 및 바이오닉스 연구실(Soft Robotics and Bionics Lab)은 생체 시스템의 설계 원리와 동역학을 분석하고, 이를 응용한 소프트 로봇 및 바이오닉스 기술을 개발합니다.
유연 센서, 소프트 액추에이터, 플렉서블 전자소자 등을 활용하여, 재활·보조 웨어러블 장치, 능동형 의수·보조기, 소프트 수술 도구 등 인간과 밀접하게 상호작용하는 차세대 바이오메디컬 로봇 시스템을 연구합니다.
생체 감지 및 작동 메커니즘을 구현한 스마트 구조체 개발을 통해, 직관적이고 적응력 있는 로봇 설계 및 제조 방법론 확립을 목표로 합니다.
트랜스포머티브 아키텍쳐 연구실
양진규 교수
트랜스포머티브 아키텍처 연구실(Transformative Architecture Lab)은 역학, 제조, 로보틱스를 포함한 기계공학 지식과 수학, 물리, 건축, 디자인, 데이터 기반 설계를 아우르는 융복합 기술을 활용해 첨단 구조물의 설계 및 제작을 연구합니다.
로봇 인식 및 공간 지능 연구실
김아영 교수
로봇 인식 및 공간 지능 연구실(Robust Perception and Mobile Robotics Lab)은 다양한 센서 기반 인식 기술을 활용해 자율주행 로봇의 공간 지능을 향상시키는 연구를 수행합니다.
GPS가 제한된 환경(실내, 도시, 수중 등)에서도 안정적인 동작이 가능하도록 지각 기반 SLAM 기술과 센서 융합, 의사결정 및 제어 알고리즘을 개발하고 있습니다.
또한, 투명 물체 인식 및 조작을 위한 다중 스펙트럼 데이터셋(TRansPose)과 6D 자세 추정 모델(PrimA6D++)을 통해 로봇의 산업 현장 적용 가능성을 넓혀가고 있습니다.
인공구조 기반 혁신 연구실
오주환 교수
인공구조 기반 혁신 연구실(MetaStruct Lab)은 미세 구조가 배열된 인공 구조(metastructure)를 활용하여, 기존 소재로는 구현할 수 없는 독특한 역학적 특성을 구현하는 융합 연구를 수행합니다.
음의 밀도, 음의 강성 등 비정상적인 물성을 기반으로 새로운 탄성 현상을 탐구하고, 이를 다양한 기계 시스템 설계에 응용합니다. 미세 구조 설계, 멀티피직스 해석, 실험 검증을 통합하여 차세대 구조 및 소재 개발에 기여하고 있습니다.
헬스케어 로보틱스 연구실
한경원 교수
헬스케어 로보틱스 연구실(Healthcare Robotics Lab)은 수술, 치료, 재활 등 의료 분야의 혁신을 목표로 다양한 로봇 시스템과 메커니즘을 개발합니다.
특히 수술용 로봇, 햅틱 피드백 장치, 이식형 의료기기 등 환자와 직접 상호작용하는 기술을 중심으로 연구를 진행합니다. 연성 인공근육, 유연 센서, 소형 구동기 등 차세대 의료 로봇의 핵심 부품을 설계하고 구현하며, 이를 통해 정밀한 수술 보조, 원격 진료, 생체 신호 모니터링 등 다양한 의료 응용에 기여하고 있습니다. 또한, 생체 모사 메커니즘과 스마트 소재를 활용하여 인체 친화적이고 효율적인 의료기기를 개발하고 있습니다.
