1. 제 목 : 포항공대 로봇연구현황 - 이동로봇을 중심으로





2. 연 사 : 정 완 균 교수 (포항공대 기계공학과)





3. 일 시 : 2004년 12월 3일 (금) 16:30





4. 장 소 :


서울대 신공학관(301동) 1512호 세미나실 (화상강의로 진행)


한양대 공업센터 4층 세미나실





5. 내 용 : 이 seminar 에서는 포항공대 기계과의 로봇연구방향을 소개한다. 이동로봇의 위치인식기술에 대한 여러 가지 방법, 즉 확률적인 방법을 통한 EKF, Particle Filter 등의 방법을 소개하고 현재 진행중인 연구결과를 소개한다. Dynamic 한 office 환경하에서의 Topological SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 과 가정환경에서의 feature based mapping and localization 을 소개하고 싼 sensor 를 사용하여 mapping 을 구현하는 방법을 소개한다. 장애인차량, 로봇손 등을


소개하고 로봇의 강인제어기법 및 PID tuning 방법을 소개한다.





6. 약 력 :


현재 포항공과대학 기계공학과 교수


1983-1987. 한국과학기술원 생산공학과 박사


1981-1983. 한국과학기술원 기계공학과 석사


1977-1981. 서울대 공과대학 기계설계학과 학사





7. 문 의 :


기계항공공학부 민경덕 교수 (☏ 880-1661)


서울대 BK21 기계분야사업단 행정실 (☏ 880-7132)





8. 기계분야 박사과정 세미나 수업 수강생 여러분들은 필히 참석해 주시고,


기타 관심 있는 분들의 많은 참여를 부탁 드립니다.