1. 제 목 : Robot vision의 현황과 전망





2. 연 사 : 박성기 박사(KIST,지능로봇연구센터/선임연구원)





3. 일 시 : 2003년 5월 23일 (금) 16:00 - 17:00





4. 장 소 : 서울대 신공학관(301동) 1512호 세미나실


한양대 공업센터 4층 세미나실 (화상강의로 진행)





5. 내 용 :





지능로봇의 개발에 있어서 Vision sensor의 역할은 센싱 정보의 풍부성 및 인간 친화적 관점에서 그 무엇보다도 중요하다고 할 수 있다.


본 세미나에서는 Robot Vision의 다음과 같은 기술을 중심으로 현황 및 향후 전망을 다루고자 한다.





- Visual Navigation : Map building,Localization, Obstacle avoidance


- Human-Robot Interface : Human detection, Face detection & recognition


- Visual Servoing





6. 약 력 :





1983.3 ~ 1987.2 : 서울대 기계설계학과 학/석사


1995.3 ~ 2000.7 : 한국과학기술원 자동화 및 설계공학과 박사


1989.1 ~ 1992.1 : (주)LG전자, 정보기기연구소 근무


1992.1 ~ 1995.2 : (주)기아자동차, 기아기술센터 근무


2000.8 ~ 현재 : 지능로봇 연구센터





7. 문 의 : 기계항공공학부 기창돈 교수 (☏ 880-1912)


서울대 BK21 기계분야사업단 행정실 (☏ 880-7132)





8. 기계분야 박사과정 세미나 수업 수강생 여러분들은 필히 참석해 주시고, 기타 관심있는 분들의 많은 참여를 부탁드립니다.