1. 제 목 : 항공기용 IMU(관성측정장치) 개발 및 응용





2. 연 사 : 박찬국 교수 (광운대학교, 정보제어공학과)





3. 일 시 : 2002년 6월 21일 (금) 16:00 - 17:00





4. 장 소 : 서울대 신공학관(301동) 117호 세미나실





5. 내 용 :





본 세미나에서는 유/무인 항공기, 유도무기, 발사체 및 인공위성 등의 항법 및 제어에 핵심적인 역할을 수행하는 관성측정장치(IMU)의 구성과 이에 대한 응용 예를 소개한다. 관성측정장치는 자유공간을 비행하는 항공기의 6 자유도 운동을 측정하기 위하여 자이로와 가속도계를 각각 3개 이상씩 사용하여 서로 직교하도록 배치한다. 또한, 센서의 고유오차 및 센서배치에 따른 오차 등을 보상한 결과를 일정한 형태로 시스템에 제공해야 하기 때문에 오차 보정 과정 및 간단한 프로세서 보드를 내장하고 있다. 한편, 최근에 활발히 연구되고 있는 MEMS 센서들을 이용한 관성측정장치는 성능면에서는 기존 시스템에 비하여 아직까지는 다소 떨어지지만, 크기와 무게 측면에서 크게 줄어들어 초소형 무인항공기를 비롯하여 초소형 시스템에 대한 다양한 응용연구가 진행되고 있다. 본 세미나에서는 소형 관성측정장치 개발 기술 및 응용기술의 현황을 전반적으로 소개하고자 한다.








6. 약 력 :





1985 서울대학교 제어계측공학과 (공학사)


1987 서울대학교 제어계측공학과 (공학석사)


1993 서울대학교 제어계측공학과 (공학박사)


1993 - 1994 서울대학교 자동제어특화연구센터 연구원


1998 - 1999 방문교수 (UCLA, Dept. of Aerospace Eng.)


1994 - present 부교수 광운대학교 정보제어공학과





7. 문 의 : 기계항공공학부 김 유 단 교수 (☏ 880-7398)